Vorwerk:
Simulazione e sviluppo di software per robot domestici

Vorwerk Elektrowerke GmbH & Co. KG è un'azienda tedesca nota per i suoi elettrodomestici di alta qualità, come aspirapolvere e macchine da cucina. In quanto azienda moderna e aperta alle nuove tecnologie, Vorwerk offre diverse generazioni di robot aspirapolvere in tutto il mondo. Con molti mercati diversi e milioni di famiglie che utilizzano questi robot, si verificano sempre situazioni nuove e inaspettate.

Situazione

Nonostante le moderne ed estese strutture di collaudo per i loro robot aspirapolvere, la sfida quotidiana è quella di creare test per ogni situazione "oscura" che un robot può affrontare. Per questo motivo, Vorwerk ha deciso di investire in un moderno ambiente di simulazione per migliorare lo sviluppo del software e il controllo qualità. Il loro team aveva già acquisito esperienza con ROS e Gazebo e ha deciso di andare in questa direzione. Cercavano qualcuno con competenze approfondite per accelerare lo sviluppo iniziale. A questo punto si sono rivolti a Stogl Robotics per ottenere le competenze fondamentali per il progetto.

Problema

Soluzione

Dopo una breve valutazione dello stack software esistente e dei risultati iniziali della simulazione, Stogl Robotics ha suggerito di passare immediatamente a ROS 2, in quanto si tratta di un framework più adatto all'industria e a prova di futuro per lo sviluppo di software robotico. L'esperienza di Stogl Robotics nella simulazione robotica e nel controllo dei robot è stata fondamentale per prendere le decisioni giuste nel processo di sviluppo. Inoltre, la capacità di Stogl Robotics di progettare e integrare software robotici complessi è stata preziosa per creare un ambiente di sviluppo flessibile, sviluppando istanze containerizzate che possono essere integrate senza problemi nelle pipeline di integrazione continua e sono a prova di futuro.

Risultato

Stogl Robotics ha utilizzato diversi software di robotica open source per realizzare rapidamente simulazioni complesse e ben integrate delle aspirazioni robotiche di Vorwerk. Di conseguenza, ha ottenuto i risultati attesi da Vorwerk e ha migliorato in modo efficiente lo sviluppo dell'applicazione robotica di Vorwerk. Inoltre, Stogl Robotics ha trasferito al team interno di Vorwerk gran parte delle sue conoscenze in materia di simulazione robotica, progettazione e sviluppo di software e integrazione di sistemi.