Nerospec SK:
Soluzioni di sistema per l'automazione nelle miniere sotterranee con ROS 2

Nerospec SK è un'azienda leader nel campo dell'Industria 4.0 per le miniere sotterranee e offre soluzioni di comunicazione e automazione per flotte eterogenee. La sua visione è quella di aumentare la sicurezza delle miniere, delle macchine e dei minatori attraverso soluzioni digitali per le macchine, aumentando allo stesso tempo l'efficienza. L'obiettivo di lanciare una nuova generazione di tecnologia di automazione per i veicoli sotterranei nelle miniere sotterranee ha fatto capire il potenziale della tecnologia robotica. L'ambiente difficile e le macchine a controllo idraulico continuano a rappresentare una sfida importante per i robot mobili tradizionali.

Situazione

Con una biblioteca all'avanguardia e gli strumenti più recenti, l'esperto team minerario di Nerospec SK voleva assicurarsi di andare nella giusta direzione fin dall'inizio. Avevano bisogno di una persona con esperienza nel settore per aggiornare le tecnologie di automazione esistenti. Per le loro soluzioni indipendenti dal produttore, le tecnologie liberamente accessibili sono sempre state di grande importanza. Per questo motivo, hanno scelto DDS e ROS 2 come programmi pionieristici per portare l'automazione mineraria al livello successivo. Grazie al loro approccio personale e pragmatico e all'esperienza che hanno apportato, il team ha immediatamente convinto Stogl Robotics Nerospec SK a lavorare con loro.

Problema

Risultato

Dopo il contatto iniziale, l'obiettivo è stato definito: il team di Stogl Robotics doveva condividere la propria esperienza di sviluppo con ROS 2 e creare uno schizzo e una tabella di marcia per l'architettura futura. Prima di iniziare il lavoro, Stogl Robotics ha visitato Nerospec SK per un workshop sui requisiti delle applicazioni minerarie e per scambiare esperienze sulle possibilità delle soluzioni robotiche all'avanguardia. Dopo poco tempo e sulla base della loro esperienza, Nerospec SK ha esteso il campo di attività di Stogl Robotics ad altre aree: Architettura software per sistemi robotici complessi, possibilità di localizzazione e navigazione dei veicoli con ROS 2, integrazione di sensori eterogenei e progetti per il controllo di veicoli minerari utilizzando il framework Ros2_control.

Soluzione

Le valutazioni e i report per Nerospec SK hanno indicato i punti in cui il loro team poteva raggiungere il successo più rapidamente. Dopo questo progetto iniziale, Stogl Robotics continua a consigliare e ad allenare il team interno di Nerospec SK per espandere le loro competenze interne. Ciò consente all'azienda di continuare a sviluppare le proprie soluzioni utilizzando le tecnologie più recenti.