Bonsai Robotics:
Soluzioni robotiche indipendenti dall'hardware

Bonsai Robotics è specializzata in soluzioni di automazione basate sulla visione per le macchine del settore dell'arboricoltura. La collaborazione con Stogl Robotics era una startup appena fondata con un piccolo team di ingegneri. La maggior parte dello stack software non era ancora stato scritto o definito nei dettagli.

Situazione

Il team di Bonsai Robotics aveva una profonda comprensione del problema da risolvere e una chiara visione del valore aggiunto del loro prodotto. Tuttavia, a causa delle dimensioni limitate del loro team, erano alla ricerca di competenze aggiuntive per dare il via alle loro iniziative. Soprattutto in termini di progettazione e architettura del codice, per garantire efficienza e manutenibilità a lungo termine.

Nella ricerca degli standard più elevati, Bonsai Robotics ha scoperto Stogl Robotics, soprattutto grazie ai suoi (a loro dire) notevoli contributi allo stack software ros2_control. Questo li ha immediatamente convinti a rivolgersi a Stogl Robotics, che ha una comprovata capacità di gestire la complessità di varie applicazioni robotiche e del software che le sostiene.

Problema

Soluzione

Per l'ambito di lavoro iniziale, Bonsai Robotics ha chiesto al team di Stogl Robotics di progettare lo stack di controllo per due diversi tipi di veicoli, in modo che lo stack software Nav2 potesse essere distribuito immediatamente. Poiché i veicoli hanno una cinematica completamente diversa, la profonda conoscenza del team di Stogl Robotics ha contribuito a condividere il maggior numero possibile di codice tra di essi. Inoltre, Stogl Robotics ha implementato una simulazione gazebo completa per i veicoli, consentendo uno sviluppo più rapido per Bonsai e un trasferimento diretto degli algoritmi di controllo all'hardware reale.

Oltre all'ambito di lavoro originale, Stogl Robotics ha contribuito a creare e ottimizzare i file URDF per i veicoli di Bonsai, ottenendo una visualizzazione più realistica e coinvolgente e modelli di collisione ottimizzati per la simulazione.

Infine, il team di Stogl Robotics ha implementato la prima integrazione dello stack Nav2 e ha gettato una solida base per le ottimizzazioni sui veicoli reali. Inoltre, fornisce un supporto continuo al team di Bonsai per parametrizzare e impostare in modo efficiente lo stack Nav2 man mano che il software interno si evolve.

A causa della fase iniziale del progetto, Bonsai Robotics ha richiesto molte modifiche lungo il percorso. Tuttavia, il team esperto di Stogl Robotics li ha sempre affrontati in modo efficiente e ha sempre fornito un piano ben strutturato per le fasi successive. Nonostante i diversi fusi orari, Stogl Robotics ha organizzato tempestivamente incontri quando la comunicazione via e-mail non era sufficiente.

Risultato

Con il supporto del team di Stogl Robotics, Bonsai Robotics è stata in grado di accelerare il time to market e di creare una solida base di codice per i propri ingegneri. Stogl Robotics ha dimostrato una profonda comprensione e un'ampia esperienza in ROS 2 e ha usato questa conoscenza in modo efficace per mantenere lo slancio del progetto e rispettare le scadenze. Un approccio strutturato alla progettazione e un codice ben scritto da Stogl Robotics hanno permesso al team di Bonsai di andare avanti rapidamente, anche mesi dopo la conclusione del progetto.