Media
Podcast
Podcast
Podcast
Un controllore per la comunità ROS - (Robot Operating System)
In questa intervista, il Dr. Denis Stogl spiega perché il controllore ctrlX CORE di Bosch Rexroth è così adatto a ROS e cosa significa per la robotica.
2024, industry rethought - a tech podcast from Bosch Rexroth [German]
Intrinsic e ROS: e adesso?
Intrinsic ha rilevato la Open Source Robotics Corporation (OSRC), il braccio commerciale dell'organizzazione di sviluppo di ROS, la Open Source Robotics Foundation (OSRF). Cosa significa questo per la comunità?
2022 [tedesco]
Podcast
Controllo delle cellule con i ROS
Il dottor Denis Stogl è un manutentore di ros2_control e si occupa di robotica con la sua azienda. Con noi analizza i prossimi temi tecnologici di ROS e come sta cambiando la robotica.
2023 [tedesco]
Podcast
EtherCAT e ROS Industrial: su cosa sta lavorando la comunità?
Il dott. Denis Stogl ci aggiorna su ciò che la comunità sta elaborando con Yaskawa e altri.
2023 [tedesco]
ROS Europe - come ci anticipano i francesi e gli inglesi?
Il Dr. Denis Stogl offre uno sguardo dietro le quinte della comunità ROS - innovazioni, tendenze e approfondimenti da Germania, Francia e Regno Unito.
2025 [tedesco]
Podcast
Podcast
Sunny Ray Show: AI, Bitcoin &Robotics: "Sta colmando il divario tra i robot universitari e gli stabilimenti produttivi"
Il dottor Denis Stogl è passato dallo studio dell'ingegneria elettrica in Croazia a diventare uno dei cinque fondatori che definiranno la robotica e l'intelligenza artificiale a livello globale nel 2025. In qualità di fondatore di B-Robotized, sta risolvendo uno dei maggiori problemi del settore: l'enorme divario tra la ricerca universitaria all'avanguardia e i controller obsoleti che ancora gestiscono la maggior parte delle fabbriche. In questo episodio, Denis racconta il suo percorso dalla ricerca accademica al KIT alla creazione di un'azienda di robotica distribuita con oltre il 50% di ingegnere donne, perché ha rifiutato gli investitori e come il suo prodotto ROS Industrial Bridge potrebbe cambiare per sempre il modo in cui vengono programmati i robot.
2026 [inglese]
ROSCon 2024 Review
ROSCon mostra dove si sta dirigendo il viaggio nell'automazione industriale.
Un'intervista con Robert Weber e Denis Stogl.
2024 [tedesco]
Presentazione
Presentazione
Presentazione
Presentazione
Presentazione
Presentazione
Presentazione
Cosa c'è di nuovo nel migliore (e unico) framework di controllo per ROS 2 - ros2_control
ros2_control è un framework di controllo indipendente dall'hardware che si concentra sulla composizione modulare di sistemi di controllo per robot, sulla condivisione dei controllori e sulla capacità di operare in tempo reale. Il framework è diventato lo strumento principale per l'astrazione dell'hardware e il controllo a basso livello di soluzioni di terze parti come MoveIt2 e Nav2. La presentazione offre suggerimenti pratici su ros2_control, dalla creazione della descrizione del robotdescrizione del robot, allo sviluppo di driver hardware e alla configurazione dei controllori. Verranno mostrate alcune nuove funzioni, come il collegamento dei controllori. Inoltre, verranno illustrati i concetti di riutilizzo modulare dei driver hardware, le architetture con più robot e l'iniezione di parametri al volo.
2023, ROSConFR 2022 [tedesco]
ROS 2 Gateway to Professional 24/7 Applications
Integrare ROS 2 nelle applicazioni con le classiche apparecchiature di automazione industriale è ancora una sfida. In primo luogo, perché è necessario un hardware specializzato e, in secondo luogo, perché in ROS 2 manca l'astrazione per tale hardware. Questo intervento presenta una soluzione per collegare ROS 2 alle apparecchiature industriali utilizzando la piattaforma di automazione open-source CtrlX. CtrlX consente l'installazione di nodi ROS 2 tramite SNAP su hardware approvato a livello industriale. La combinazione con altre applicazioni, come PLC ed EtherCAT, di CtrlX consente una semplice integrazione di ROS 2 con apparecchiature di automazione industriale e bus industriali standard.
2024, ROSConDK 2024 [english]
Presentazione
Presentazione
Mantenere i robot sicuri e carichi: nuovi broadcaster ROS 2
In questa presentazione vengono presentati due nuovi broadcaster per ROS 2 Control: il Battery State Broadcaster e il VDA5050 Safety State Broadcaster. Essi offrono interfacce standardizzate per lo stato delle batterie e messaggi rilevanti per la sicurezza secondo VDA5050. I partecipanti scopriranno come sono state sviluppate queste estensioni, quali casi d'uso affrontano e come possono essere utilizzate nella pratica nelle flotte di robot.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [inglese]
ros2_control diventa industriale
Il numero di robot con integrazione ros2_control è in costante crescita. Oltre a molte librerie, manca ancora il supporto di protocolli industriali standardizzati per un ampio utilizzo nella produzione. Si sta lavorando in background a soluzioni per settori che vanno dalle fonderie alla logistica. La presentazione introduce tre protocolli – Modbus, CANopen e Beckhoff ADS – già utilizzati in progetti e disponibili come open source.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [inglese]
Navigare con facilità nei file di avvio nidificati
Abbiamo sviluppato un'estensione di Visual Studio Code per aiutarci a navigare in grandi file di avvio nidificati in un'area di lavoro ROS 2. L'estensione identifica un file di avvio (XML o Python) e quindi crea collegamenti cliccabili sia ai file inclusi che ai nodi eseguibili. In questa presentazione descriveremo la motivazione, mostreremo come funziona nella pratica e presenteremo le possibilità di sviluppo futuro.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [inglese]
Primitive di movimento industriali in ros2_control
Le primitive di movimento industriali sono comandi ottimizzati specifici per il produttore e offrono vantaggi rispetto al controllo "streaming" con elevati requisiti in tempo reale. Novità in ros2_control: due controller che (1) eseguono primitive da script indipendentemente dal produttore e (2) scompongono le traiettorie MoveIt2 in primitive PTP/LIN ed eseguono direttamente sul robot. Mostriamo il caso d'uso con i robot UR e KUKA e l'integrazione nei driver dei robot UR.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [tedesco]
Machine Tending Made Easy: gestione degli scenari basata su ROS 2 per la manipolazione robotica
b»robotized presenta uno scenario di machine tending con un braccio robotico Yaskawa per attività di pick-and-place. Il processo è controllato tramite Behavior Trees e supportato da strumenti ROS 2 come RViz2, MoveIt2 e ros2_control. Componenti di facile utilizzo come b»uis, b»workspace Manager, b»scene Manager e b»robots agnostic Client consentono una facile personalizzazione, la modifica del flusso di lavoro e l'applicazione a diversi scenari.
2025, ROSCon FR & DE 2025 [inglese]
ros2_control - Jazzy and beyond
Dall'ultima ROSCon sono stati fatti molti progressi in ros2_control: il numero dei manutentori è raddoppiato, ros-controls è ora un progetto OSRA e sono state integrate funzionalità attese da tempo. A partire dal 2025 saranno disponibili, tra le altre cose, componenti asincroni, supporto delle varianti, accesso URDF da ogni componente e limitatori di articolazione integrati a livello hardware. Inoltre: repository dedicato con definizioni CMake e azioni CI. Partecipa alla presentazione e risparmia tempo!
2025, ROSCon FR & DE 2025 [tedesco]
ros2_control - Kernel per robot controllati da ROS 2
ros2_control è un framework di controllo indipendente dall'hardware che si concentra sulla composizione modulare dei sistemi di controllo per i robot, sulla condivisione dei controllori e sulla capacità in tempo reale. Il framework fornisce una funzione di "kernel" per i robot attraverso l'astrazione dell'hardware e la realizzazione di compiti complessi di basso livello, ad esempio il ciclo di vita dell'hardware, la comunicazione e il controllo degli accessi..
2022, Conferenza ROS-Industrial 2022 [tedesco]
Video
Video
Video
Video
Video
Video
Video
Video
Costruire un'attività di consulenza robotica | Robotics Developers Day 2024
Consigli per la carriera nella robotica: "Come costruire un'attività di consulenza nella robotica" - Intervista a Denis Stogl, proprietario e CEO di Stoglics Robotics Developers Day è una conferenza virtuale online (*ex ROS Developers Day) che funge da piattaforma per approfondire la conoscenza della robotica e delle sue opportunità di carriera. Attraverso discussioni coinvolgenti e sessioni pratiche, potrete acquisire preziose conoscenze sugli aspetti cruciali del settore.
2024, Giornata degli sviluppatori di robotica [english]
SR Control Box - Controllore di cellule robotiche con controllo ros2
2024, Consorzio ROS-I [Inglese]
Video
ros2_control è uscito dal mio computer
Il framework di controllo per ROS 2, ros2_control, punta alla funzionalità in tempo reale ed è quindi fondamentalmente progettato per essere eseguito su un solo computer.
Questa presentazione mostra come utilizzare ros2_control per il controllo distribuito su più computer per consentire applicazioni complesse ad alte prestazioni.2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [tedesco]
Video
ROS Team Workspace (RTW): facilitare il lavoro collaborativo nei progetti ROS
ROS dispone di strumenti molto potenti che semplificano la gestione, la costruzione e la manutenzione del software, ma questi strumenti non sono facili da usare.
Per questo motivo è stato sviluppato ROS Team Workspace (RTW), un insieme di strumenti per lo sviluppo con ROS e ROS 2 e per la gestione dei pacchetti ROS e degli spazi di lavoro in team.2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [tedesco]
Video
Quanto è facile l'integrazione dei sistemi con ROS 2?
L'integrazione di sistemi complessi con ROS 2 può essere molto impegnativa. La buona notizia è che potete adottare un approccio graduale e concentrarvi su una funzionalità alla volta.
In questa presentazione vi mostreremo questo approccio, che si è dimostrato valido in più di una dozzina di progetti industriali.2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [tedesco]
Video
Guida per i professionisti a ros2_control
ros2_control è un framework di controllo hardware-agnostico che si concentra sulla composizione modulare di sistemi di controllo per robot, sulla condivisione dei controllori e sulle prestazioni in tempo reale. Il framework fornisce la gestione del ciclo di vita dei controllori e dell'hardware in cima alle astrazioni delle interfacce hardware reali o virtuali. Questo intervento approfondirà ros2_control, mostrando le nuove funzionalità e i loro possibili utilizzi, come la gestione esplicita del ciclo di vita, il concatenamento dei controllori, i gestori dell'arresto di emergenza e i componenti mock.
Infine, mostreremo diversi utilizzi di ros2_control su esempi accessibili a tutti.2023, ROSCon DE22 Kyoto [english]
Video
Podcast sul controllo di ROS2 con uno dei suoi manutentori, il dott. Denis Stogl
2023, Il costrutto [Inglese]
Video
KUKA e ros2_control Integrazione, Stogl Robotics
2023, Consorzio ROS-I [Inglese]
Video
Controllo ROS2 con Bence Magyar e Denis Stogl
2021, Incontro settimanale di robotica #13 [inglese]
Video
Da ros_control a ros2_control
2021, Il costrutto [Inglese]
Video
Realizzare un robot alimentato da ROS 2 - un caso di studio con i manipolatori UR
Con il rilascio di ros2_control e MoveIt 2, ROS 2 Foxy ha finalmente tutti gli "ingredienti" necessari per alimentare un robot con caratteristiche simili a quelle di ROS 1. Presentiamo il driver per i manipolatori di Universal Robot come esempio reale di come i robot possono essere gestiti utilizzando ROS 2. Mostriamo come realizzare il supporto multi-interfaccia per i comandi di posizione e velocità nel driver e come supportare i controllori di scala rispettando i fattori impostati sul teach pendant.
Infine, mostriamo come questo esempio reale abbia influenzato lo sviluppo di ros2_control per supportare input e output non legati ai giunti nel suo loop di controllo in tempo reale.2021, ROS World [Inglese]
Video
Discorso di apertura del Dr. Denis Stogl | ROSCon FR & DE 2025
2025, ROSCon FR & DE [inglese]
ROS 2 Going Industrial: contributi di b-robotized per l'utilizzo di ROS 2 nell'industria | ROS-Industrial Conference Europe 2025
A partire dalle ultime funzionalità del progetto ros2_control OSRA, passando per controller standardizzati e interfacce hardware per la connettività con dispositivi industriali. Questa presentazione copre alcuni aspetti del software open source e della documentazione forniti dal gruppo b-robotized per l'adattamento di ROS 2 in casi d'uso e prodotti industriali. Il discorso verte sull'importanza del tempo reale utilizzando la funzionalità asincrona di ros2_control, le sue nuove capacità di introspezione e i miglioramenti in termini di robustezza. Seguirà la presentazione dei pacchetti che consentono l'integrazione diretta dei protocolli di comunicazione industriali in ros2_control, come Modbus, CanOpen, Beckhoff ADS e CtrlX DataLayer. Infine, verrà discussa una breve panoramica delle funzionalità e delle esperienze di implementazione di ros2_control su un controller industriale all'interno del prodotto b»controlled box.
2025, ROS-Industrial Conference Europe 2025 [inglese]
Dalla connessione hardware alla gestione dell'area di lavoro: un aumento della produttività per ROS2 | ROSCon EN 2024
Presentazione di un'interfaccia hardware Modbus generica e open source per ros2_control e del framework open source RosTeamWS. L'interfaccia hardware Modbus offre una soluzione flessibile per integrare l'hardware Modbus in ros2_control. RosTeamWS fornisce un'efficiente gestione dello spazio di lavoro ROS e ROS2, nonché la creazione di modelli per controllori, hardware, URDF,...
2024, ROSCon DE 2024 [tedesco]
Implementazione di applicazioni ROS 2 per un utilizzo 24/7 | ROSCon EN 2024
ROS 2 consente un'elevata flessibilità nell'implementazione di applicazioni su un PC industriale, da soluzioni native a diverse soluzioni container. Inoltre, l'implementazione di applicazioni in tempo reale è complessa da configurare, il che influisce anche sulla stabilità delle soluzioni ROS 2. In questo intervento presenteremo un approccio per distribuire applicazioni ROS 2 con container SNAP immutabili e su hardware industriale robusto con funzionalità in tempo reale.
2024, ROSCon DE 2024 [tedesco]
ros2_control Interfacce hardware per Motoros2 (Yaskawa Motoman) | ROSCon EN 2024
ros2_control dispone di una serie di controllori che possono essere utilizzati per controllare i robot, ma è necessario sviluppare anche interfacce hardware per collegarsi all'hardware. In questa presentazione verranno presentate le interfacce hardware per il braccio robotico Yaskawa Motoman. Lo scopo degli sviluppi è quello di consentire il controllo della forza con controllori ros2_control standardizzati.
2024, ROSCon DE 2024 [tedesco]
Nav2GPT: navigazione robotica con LLM e ROS2 (Let's talk with Robots)| ROSCon EN 2024
Nav2GPT integra modelli linguistici come Llama 3 e Whisper con ROS2 per la navigazione robotica avanzata. Questo sistema consente una comunicazione intuitiva e in linguaggio naturale con i robot e facilita i comandi e le risposte di navigazione in tempo reale. Nav2GPT utilizza ROS2 per l'interfaccia hardware e fornisce un controllo e un'interazione senza soluzione di continuità con i robot mobili, spingendo i confini della collaborazione uomo-robot.
2024, ROSCon DE 2024 [inglese]
Interfaccia hardware Modbus per ros2_control
2024, Consorzio ROS-I [inglese]
Articolo di giornale
Articolo di giornale
La rivoluzione silenziosa nella robotica
Analogamente alla rivoluzione del cloud di alcuni anni fa, ROS e ROS2 stanno attualmente cambiando radicalmente il mondo della robotica. I framework software aperti consentono di realizzare sistemi robotici flessibili e indipendenti dal produttore, creando le basi per soluzioni di automazione interconnesse e adattive. Sempre più produttori di robot e sistemi di automazione stanno integrando ROS nelle loro piattaforme, promuovendo così ecosistemi industriali aperti.
2026 [tedesco]
Il più grande problema della robotica: l'integrazione
I problemi sono quasi sempre gli stessi: che i robot lavorino sulla luna, sott'acqua o come braccio industriale nella produzione, la parte più difficile e complessa della realizzazione di un'applicazione robotica è l'integrazione. Nella maggior parte dei casi, non funziona bene. Di conseguenza, molte soluzioni robotiche sono ben al di sotto delle possibilità. Il Dr. Denis Stogl svolge attività di ricerca in questo campo da molti anni. Quando si tratta di architetture di integrazione e di controllo nella robotica, colpisce un nervo scoperto con le sue conoscenze specialistiche. Attualmente richiesto a livello internazionale, ha ampliato i suoi servizi di ingegneria e consulenza e ha fondato la start-up Stogl Robotics.
2023 [tedesco]
Ulteriori link
in arrivo