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Un controllore per la comunità ROS (Robot Operating System) In questa intervista, il Dr. Denis Stogl spiega perché il controllore ctrlX CORE di Bosch Rexroth è così compatibile con ROS e cosa significa per la robotica.2024 Ripensare l'industria - un podcast tecnologico di Bosch Rexroth[tedesco]
Intrinsic e ROS: e adesso?
Intrinsic ha rilevato la Open Source Robotics Corporation (OSRC), il braccio commerciale dell'organizzazione di sviluppo di ROS, la Open Source Robotics Foundation (OSRF). Cosa significa questo per la comunità? [tedesco]
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Controllo delle cellule con i ROS
Il dottor Denis Stogl è un manutentore di ros2_control e si occupa di robotica con la sua azienda. Con noi analizza i prossimi temi tecnologici di ROS e come sta cambiando la robotica. [Tedesco]
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EtherCAT e ROS Industrial: su cosa sta lavorando la comunità?
Il Dr. Denis Stogl ci aggiorna su ciò che la comunità sta lavorando con Yaskawa e altri. [tedesco]
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ROSCon 2024 Review
ROSCon mostra dove si sta dirigendo il viaggio nell'automazione industriale.
Un'intervista con Robert Weber e Denis Stogl. [tedesco]
Presentazione
Cosa c'è di nuovo nel migliore (e unico) framework di controllo per ROS 2 - ros2_control
ros2_control è un framework di controllo indipendente dall'hardware che si concentra sulla composizione modulare di sistemi di controllo per robot, sulla condivisione dei controllori e sulla capacità di operare in tempo reale. Il framework è diventato lo strumento principale per l'astrazione dell'hardware e il controllo a basso livello di soluzioni di terze parti come MoveIt2 e Nav2. La presentazione offre suggerimenti pratici su ros2_control, dalla creazione della descrizione del robotdescrizione del robot, allo sviluppo di driver hardware e alla configurazione dei controllori. Verranno mostrate alcune nuove funzioni, come il collegamento dei controllori. Inoltre, verranno illustrati i concetti di riutilizzo modulare dei driver hardware, le architetture con più robot e l'iniezione di parametri al volo. [tedesco]
Presentazione
ros2_control - Kernel per robot controllati da ROS 2
ros2_control è un framework di controllo indipendente dall'hardware che si concentra sulla composizione modulare dei sistemi di controllo per i robot, sulla condivisione dei controllori e sulla capacità in tempo reale. Il framework fornisce una funzione di "kernel" per i robot attraverso l'astrazione dell'hardware e la realizzazione di compiti complessi di basso livello, ad esempio il ciclo di vita dell'hardware, la comunicazione e il controllo degli accessi.. [Tedesco]
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Costruire un'attività di consulenza robotica | Robotics Developers Day 2024
Consigli per la carriera nella robotica: "Come costruire un'attività di consulenza nella robotica" - Intervista a Denis Stogl, proprietario e CEO di Stoglics Robotics Developers Day è una conferenza virtuale online (*ex ROS Developers Day) che funge da piattaforma per approfondire la conoscenza della robotica e delle sue opportunità di carriera. Attraverso discussioni coinvolgenti e sessioni pratiche, si potranno acquisire preziose conoscenze sugli aspetti cruciali del settore. [Inglese]
SR Control Box - Controllore di cellule robotiche con controllo ros2
2024, Consorzio ROS-I [Inglese]
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ros2_control è uscito dal mio computer
Il framework di controllo per ROS 2, ros2_control, punta alla funzionalità in tempo reale ed è quindi fondamentalmente progettato per essere eseguito su un solo computer.
Questa presentazione mostra come utilizzare ros2_control per il controllo distribuito su più computer per consentire applicazioni complesse ad alte prestazioni.2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [tedesco]
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ROS Team Workspace (RTW): facilitare il lavoro collaborativo nei progetti ROS
ROS dispone di strumenti molto potenti che semplificano la gestione, la costruzione e la manutenzione del software, ma questi strumenti non sono facili da usare.
Per questo motivo è stato sviluppato ROS Team Workspace (RTW), un insieme di strumenti per lo sviluppo con ROS e ROS 2 e per la gestione dei pacchetti ROS e degli spazi di lavoro in team.2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [tedesco]
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Quanto è facile l'integrazione dei sistemi con ROS 2?
L'integrazione di sistemi complessi con ROS 2 può essere molto impegnativa. La buona notizia è che potete adottare un approccio graduale e concentrarvi su una funzionalità alla volta.
In questa presentazione vi mostreremo questo approccio, che si è dimostrato valido in più di una dozzina di progetti industriali.2023, ROSCon DE23 Karlsruhe [tedesco]
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Guida per i professionisti a ros2_control
ros2_control è un framework di controllo hardware-agnostico che si concentra sulla composizione modulare di sistemi di controllo per robot, sulla condivisione dei controllori e sulle prestazioni in tempo reale. Il framework fornisce la gestione del ciclo di vita dei controllori e dell'hardware in cima alle astrazioni delle interfacce hardware reali o virtuali. Questo intervento approfondirà ros2_control, mostrando le nuove funzionalità e i loro possibili utilizzi, come la gestione esplicita del ciclo di vita, il concatenamento dei controllori, i gestori dell'arresto di emergenza e i componenti mock.
Infine, mostreremo diversi utilizzi di ros2_control su esempi accessibili a tutti.2023, ROSCon DE22 Kyoto [english]
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Podcast sul controllo di ROS2 con uno dei suoi manutentori, il dott. Denis Stogl
2023, Il costrutto [Inglese]
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KUKA e ros2_control Integrazione, Stogl Robotics
2023, Consorzio ROS-I [Inglese]
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Controllo ROS2 con Bence Magyar e Denis Stogl
2021, Incontro settimanale di robotica #13 [inglese]
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Da ros_control a ros2_control
2021, Il costrutto [Inglese]
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Realizzare un robot alimentato da ROS 2 - un caso di studio con i manipolatori UR
Con il rilascio di ros2_control e MoveIt 2, ROS 2 Foxy ha finalmente tutti gli "ingredienti" necessari per alimentare un robot con caratteristiche simili a quelle di ROS 1. Presentiamo il driver per i manipolatori di Universal Robot come esempio reale di come i robot possono essere gestiti utilizzando ROS 2. Mostriamo come realizzare il supporto multi-interfaccia per i comandi di posizione e velocità nel driver e come supportare i controllori di scala rispettando i fattori impostati sul teach pendant.
Infine, mostriamo come questo esempio reale abbia influenzato lo sviluppo di ros2_control per supportare input e output non legati ai giunti nel suo loop di controllo in tempo reale.2021, ROS World [Inglese]
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Dalla connessione hardware alla gestione dell'area di lavoro: un aumento della produttività per ROS2 | ROSCon EN 2024
Presentazione di un'interfaccia hardware Modbus generica e open source per ros2_control e del framework open source RosTeamWS. L'interfaccia hardware Modbus offre una soluzione flessibile per integrare l'hardware Modbus in ros2_control. RosTeamWS fornisce un'efficiente gestione dello spazio di lavoro ROS e ROS2, nonché la creazione di modelli per controllori, hardware, URDF,... [tedesco]
Implementazione di applicazioni ROS 2 per un utilizzo 24/7 | ROSCon EN 2024
ROS 2 consente un'elevata flessibilità nell'implementazione di applicazioni su un PC industriale, da soluzioni native a diverse soluzioni container. Inoltre, l'implementazione di applicazioni in tempo reale è complessa da configurare, il che influisce anche sulla stabilità delle soluzioni ROS 2. In questo intervento presenteremo un approccio per distribuire applicazioni ROS 2 con contenitori SNAP immutabili e anche su hardware industriale robusto con funzionalità in tempo reale. [tedesco]
ros2_control Interfacce hardware per Motoros2 (Yaskawa Motoman) | ROSCon EN 2024
ros2_control dispone di una serie di controllori che possono essere utilizzati per controllare i robot, ma è necessario sviluppare anche interfacce hardware per collegarsi all'hardware. In questa presentazione verranno presentate le interfacce hardware per il braccio robotico Yaskawa Motoman. L'obiettivo degli sviluppi è quello di consentire il controllo della forza con i controllori standardizzati di ros2_control. [tedesco]
Nav2GPT: navigazione robotica con LLM e ROS2 (Let's talk with Robots)| ROSCon EN 2024
Nav2GPT integra modelli linguistici come Llama 3 e Whisper con ROS2 per la navigazione robotica avanzata. Questo sistema consente una comunicazione intuitiva e in linguaggio naturale con i robot e facilita i comandi e le risposte di navigazione in tempo reale. Nav2GPT utilizza ROS2 per l'interfaccia hardware e fornisce un controllo e un'interazione senza soluzione di continuità con i robot mobili, spingendo i confini della collaborazione uomo-robot. [Inglese]
Articolo di giornale
Il più grande problema della robotica: l'integrazione
I problemi sono quasi sempre gli stessi: che i robot lavorino sulla luna, sott'acqua o come braccio industriale nella produzione, la parte più difficile e complessa della realizzazione di un'applicazione robotica è l'integrazione. Nella maggior parte dei casi, non funziona bene. Di conseguenza, molte soluzioni robotiche sono ben al di sotto delle possibilità. Il Dr. Denis Stogl ha condotto ricerche in questo campo per molti anni. Quando si tratta di architetture di integrazione e di controllo nella robotica, colpisce un nervo scoperto con le sue conoscenze specialistiche. Oggi richiesto a livello internazionale, ha ampliato i suoi servizi di ingegneria e consulenza e ha fondato la start-up Stogl Robotics. [tedesco]
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